理聘网-职位详情页，导航定位算法研发工程师

任职要求： 1..扎实的机器人导航原理知识; 2.熟练掌握C++和Python等编程语言; 3.了解激光雷达数据处理和传感器融合技术; 4.具备路径规划、导航算法、调度方法的开发经验; 5.具备良好的问题解决和分析能力,能够 优化算法以满足实际场景要求; 6.良好的团队合作和沟通能力,能够与硬 件工程师、软件开发人员和测试人员紧密合 作。 研究方向： 1.定位和导航:实施定位算法,准确估计机 器人的位置和姿态,以实现安全高效的移 动; 2.环境感知和障碍物检测:研究和实现环境 感知和障碍物检测算法,以提供准确的环境 信息和障碍物识别; 3.路径规划和调度:实施路径规划和调度算 法,以实现多机器人系统的安全高效调度; 4.测试和验证:使用真实场景进行算法的测 试和验证,评估算法的性能和可靠性; 5.技术研究和创新:跟踪机器人导航、调度 规划领域的最新研究成果,积极探索新方 法,分享和推动技术创新;