理聘网-职位详情页，无人系统下一代体系架构助理研究员

岗位职责： 1.负责无人系统下一代体系架构的工程化开发与落地，聚焦智能原生操作系统、软硬协同优化、智能演进机制等核心方向，将前沿研究成果转化为可部署的实际系统，支撑自动驾驶、无人机、移动机器人等场景的规模化应用； 2.参与智能原生操作系统的原型开发与核心模块实现，包括多模态智能任务调度框架、跨层资源动态管理接口、感知-决策-控制链路的轻量化集成方案，确保系统在嵌入式/边缘端的高效运行； 3.主导软硬协同深度优化的工程实现，设计并开发适配异构计算平台（CPU/GPU/TPU/FPGA等）的资源调度工具、多模态大模型推理加速引擎，解决实际部署中的算力匹配、功耗控制、实时性保障等工程难题； 4.落地无人系统智能演进机制，开发持续学习框架的工程化模块（如在线数据采集与清洗管道、模型增量训练部署工具、系统能力自评估组件），支撑无人系统在复杂场景下的动态适配与能力迭代； 5.负责系统级测试与性能调优，搭建仿真与实车/真机测试环境，通过压力测试、兼容性验证、故障注入等手段优化系统稳定性，输出可量化的性能指标（如响应延迟、资源利用率、故障率等）； 6.与研究团队、硬件团队、产品团队紧密协作，明确技术落地边界，制定工程化路线图，推动原型系统向产品级方案迭代，解决跨团队协作中的技术对接问题； 7.编写详细的工程实现文档、部署手册与测试报告，沉淀可复用的开发工具与技术组件，提升团队工程化效率。 任职要求： 1.接受过系统的科研训练，具备良好的科研潜质和创新能力，取得一定的学术成果。 2.身体健康，具有良好的组织协调能力和团队合作精神。 3.恪守科研道德和学术规范，学风正派、诚实守信。 4.助理研究员：应届硕士毕业生或毕业2年内的优秀往届硕士。 5.硕士学历，计算机科学与技术、自动化、电子信息工程、软件工程、机器人学等相关专业，有智能操作系统、异构计算、嵌入式系统开发或无人系统落地经验者优先； 6.具备扎实的编程功底，熟练掌握C/C++（核心）、Python，熟悉操作系统内核原理（如进程调度、内存管理），有Linux驱动开发、嵌入式系统开发经验者优先； 7.熟悉软硬协同优化技术，了解异构计算架构（如ARM/x86/GPU异构平台）、模型部署优化工具（TensorRT/ONNXRuntime）、硬件加速方案，有实际算力调度或推理性能优化项目经验者优先； 8.具备较强的动手实践能力，能独立完成从技术方案到原型开发、调试优化的全流程工作，有智能系统（如自动驾驶域控制器、无人机飞控系统）核心模块开发经验者优先； 9.了解多模态大模型的工程化部署逻辑，熟悉容器化技术（Docker/Kubernetes）、CI/CD流程，有大规模系统集成或复杂场景落地经验者优先； 10.具备清晰的问题拆解能力，能快速定位并解决工程开发中的兼容性、稳定性、性能瓶颈等问题，有复杂系统调试经验者优先； 11.具备良好的跨团队沟通能力与项目推进意识，能在明确的时间节点内高效交付任务，有较强的责任心和抗压能力； 12.能熟练阅读英文技术文档，有开源项目贡献或核心系统开发经历者优先。 研究方向： 计算机、人工智能、软件工程、机器人、电子信息、无人系统、自动化、车辆工程、控制科学与技术、飞行器工程等相关专业 福利待遇： 1.助理研究员：年薪20-25万（依据学业和科研业绩核定），特别优秀者薪酬可面议。 2.按照国家规定足额缴纳社保和住房公积金。 3.提供研究院人才周转房，可拎包入住。 4.除享受国家规定的各类假期外，享受集中带薪年休假。 5.享受园区食堂、免费班车、工会福利、年度体检、室内外体育场等福利。 6.协助申请南京市租房补贴，博士2000元/月、硕士800元/月（共36个月）。 7.协助办理南京市户籍落户手续。 8.助理研究员聘期考核优秀者，经批准可纳入事业编制管理。