理聘网-职位详情页，机器人硬件助理研究员

岗位职责： 1.负责机器人硬件原理图设计、PCB开发及优化，完成多层板布局布线与信号完整性验证‌； 2.开发机器人控制器、传感器接口电路及通信模块（如CAN、UART、SPI/I2C），确保硬件与软件协同工作‌； 3.跟踪机器人底盘、上位机、电源设计等领域的创新技术，推动技术标准化‌。 任职要求： 1.接受过系统的科研训练，具备良好的科研潜质和创新能力，取得一定的学术成果。 2.身体健康，具有良好的组织协调能力和团队合作精神。 3.恪守科研道德和学术规范，学风正派、诚实守信。 4.精通数字/模拟电路设计，掌握STM32、ARMCortex系列等微控制器开发‌； 5.熟练使用AltiumDesigner、PADS或Cadence进行PCB设计，熟悉多层板布线规则‌； 6.熟练操作示波器、逻辑分析仪等测试设备‌； 7.熟悉CAN总线、RS485、SPI/I2C等工业通信协议‌； 8.具备机器人硬件开发经验，熟悉电机驱动、传感器接口设计及锂电池管理系统开发‌者优先。 研究方向： 电子信息工程、机械工程等相关专业 福利待遇： 1.助理研究员：年薪20-25万（依据学业和科研业绩核定），特别优秀者薪酬可面议。 2.按照国家规定足额缴纳社保和住房公积金。 3.提供研究院人才周转房，可拎包入住。 4.除享受国家规定的各类假期外，享受集中带薪年休假。 5.享受园区食堂、免费班车、工会福利、年度体检、室内外体育场等福利。 6.协助申请南京市租房补贴，博士2000元/月、硕士800元/月（共36个月）。 7.协助办理南京市户籍落户手续。 8.助理研究员聘期考核优秀者，经批准可纳入事业编制管理。