理聘网-职位详情页，机器人工程师

任职要求： 岗位职责： （1）设计、实现、测试和优化机器人核心算法，包括不限于，定位导航，多传感器融合，路径规划，运动控制等。 （2）系统集成，将算法模块集成到机器人软件系统中，并针对系统实时性、鲁棒性和准确性等问题进行优化。 （3）利用仿真工具（如Gazebo,IsaacSim,V-REP/CoppeliaSim,Webots等）进行算法原型开发和验证。 （4）跟踪机器人学、计算机视觉、人工智能等领域的最新研究进展，评估其在产品中应用的可能性。 任职要求： （1）计算机科学、机器人学、自动化、电子工程、应用数学或相关领域的硕士及以上学历； （2）熟练掌握C++和Python，具备良好的软件工程实践和代码规范意识。熟悉Linux开发环境。熟悉ROS/ROS2系统； （3）具备理解机器人运动学、动力学、状态估计等扎实理论基础，在SLAM、运动规划、运动控制、导航等方向中有一个或多个实际项目经验； （4）熟悉常用机器人仿真工具，（Gazebo,IsaacSim,Webots等）； （5）有实际机器臂、多足机器人、无人机、人型机器人实际落地项目优先。 研究方向： 计算机科学、机器人学、自动化、电子工程、应用数学 福利待遇： 1、顶级科研平台：BIGAI与北京大学、清华大学、浙江大学、上海交通大学等顶尖高校深度合作，打造跨机构的科研平台；在科研布局、交叉研究、学生培养等方面，我们提供最前沿的研究环境和资源。 2、前沿交叉课题：BIGAI的研究课题覆盖通用视觉、机器人、自然语言处理、认知推理、机器学习、多智能体、自主智能等七大领域。每个方向既有独立研究领域，又有跨学科的联合课题，为你提供广阔的舞台，让你的才华得以充分展现。 3、科研资源丰厚：BIGAI提供充足的算力、数据资源和资金支持，确保你的研究和创新不受任何限制。在这里，你可以自由探索，大胆创新。 4、多元职业发展：BIGAI为你的职业生涯提供多元化的发展路径。有机会成为通班、通计划学生的导师或在合作企业中担任重要角色。 5、生活保障无忧：我们为优秀的博士、硕士提供有竞争力的薪酬，通智人才计划人选可以一对一定薪，为符合条件的候选人解决人才用房、北京户口等。