理聘网-职位详情页，博士后-基于原位多源数据融合的智能手术机器人系统研究

任职要求 1. 针对骨科/介入手术高风险操作中硬组织 - 软组织界面感知失配和侵入性大等难题，通过融合原位智能传感及高精度导航系统实现手术范式革新。本研究通过融合原位智能传感及高精度导航系统实现骨科/介入手术范式革新。主要研究内容包括研制压电 - 热电复合感知手术刀具，实现切削力与切削热的原位同步感知；开发多模态感知 - 决策闭环手术系统，通过温度 - 力 - 视觉 - 阻抗融合控制实现低侵入性精准手术操作；开发增强现实手术导航系统，建立实时空间映射与动态配准融合算法，实现高精度、低风险手术定位与引导。 2. 具有机械工程、电子信息、机器人、传感器或软件工程专业背景的博士学位； 3. 具有骨肌系统建模、机器人学、动力学等领域的研究经验，熟练使用 python、MATLAB、C++ 等编程语言进行建模、仿真与计算。 4. 具有机器人控制、图像处理、柔性传感器设计、人/机器人系统的生物力学研究、动物实验等研究经验者优先考虑。 5. 品学兼优、身体健康、富有团队合作精神、热爱科研、具有严谨科学态度，并能全职从事博士后研究工作； 6. 拥有指导硕士及博士研究的意愿和能力； 7. 满足《大连理工大学 2025 年博士后招聘公告》的其他要求。