理聘网-职位详情页，机器人运动控制算法 博士后

任职要求： 1. 岗位描述： 1 .机器人运行相关轨迹规划，运动学以及碰撞检查等算法研究； 2 .负责研究、开发、测试面向工业场景的机械臂实时自主运动规划模块。 2. 岗位要求： 1 .博士毕业，自动化、计算机等相关专业，具备一定的研发经验； 2 .熟练掌握工业机器人运动学、动力学基础框架和知识，如DT参数法，正/逆运动学 等； 3 .熟悉工业机器人轨迹及运动规划算法，至少精通一类算法； 4 .编程和算法基本功扎实，精通C++,及Python脚本语言； 5 .熟悉ROS系统 6 .工作积极主动，责任心强。 福利待遇： 1. 参照国内外一流研究院所，为百里挑一的入选者提供年综合收入40万元薪酬待遇，提供完善的社会保险、住房公积金、工会等福利。 2. 博士后在站期间，研究院为其协助申请滨航景庭人才公寓。按相关规定解决杭州市集体户口，协助解决子女入学等问题。 3. 期满出站后留（来）研究院工作，享受杭州市给予的每人40万元—60万元的安家补助。