理聘网-职位详情页，博士后（机器人动态操作+灵巧操作方向）

单位简介： 大湾区大学具身操纵智能机器人实验室（Embodied Manipulation Intelligence - Robotics Laboratory, EMAIL-lab）专注于物体操纵的研究，特别是针对可形变物体操纵、多模态（如视觉、触觉与力觉）灵巧操纵，以及基于视觉-语音-动作（VLA）模型的任务与动作规划。通过结合基于数据驱动的深度学习、几何建模和先进的机器人控制技术，实验室致力于实现对物体操纵过程中的精确感知、建模、控制及规划，力求使机器人的操作能力达到或超越人类水平。 课题组常年招收研究助理，访问学生，博士生研究生，欢迎联系！ PI简介： 周鹏，大湾区大学先进工程学院助理教授 ，博士生导师。 从事机器人高效感知、可形变物体操纵、机器人技能学习研究工作。 2022年博士毕业于香港理工大学，师从刘云辉教授（IEEE Fellow）团队David Navarro-Alarcon博士。 期间赴瑞典皇家理工学院RPL实验室访学，师从Danica Kragic教授（IEEE Fellow、瑞典皇家科学院院士）。 2022-2025年在香港大学计算机系博士后，师从潘佳教授。 2024年获得国家级青年项目，参与多项重点研发和国家重大项目。 现担任《IEEE Robotics and Automation Letters》、《Frontiers on Robotics and AI》、IROS2024、IEEE ROBIO（2023,2025）副编辑 和《Robot Learning》与《自动化与信息工程》青年编委、ICRA2024和IROS2025分会场主席与Workshop Organizer，兼任机器人顶级期刊、会议审稿人。 相关成果发表于T-Mech、T-ASE、T-II、RCIM、RA-L等期刊。 曾获IROS和ICRA机器人可形变物体操纵研讨会最佳论文奖、2024珠海国际灵巧操作挑战赛“机器人杂乱线缆整理插拔任务”赛道冠军等。 岗位职责： 1.协助完成实验室的科研项目，撰写科研论文； 2.支持独立申请各层次研究项目和参加国内外机器人操纵相关比赛； 3.协助指导实验室研究生与博士生，参与实验室建设相关工作。 应聘条件： 1.申请人具有机器人等相关专业博士学位，年龄在 35 周岁及以下，且获学位时间一般不超过 3 年； 2.有一定的科研成果（例如，IEEE RAS旗下的期刊与机器人相关会议）； 3.有丰富的机械臂相关实践经验，如UR与Franka的机械臂使用、ROS编程和仿真软件（Pybullet，Mujoco和Issac Lab等）； 4.为人正直，勤奋踏实，积极上进，具有责任心和合作精神； 5.具有良好的英语写作与报告能力和扎实的¬机器人与数学理论基础； 6.如果对微分几何（如黎曼流形，微分流形）等理论非常熟悉，对机器人实践不做要求，也欢迎数学专业出身的研究人员申请。 薪酬待遇： 1.聘期2年。A类博士后综合年薪不低于45万元（含地方政府资助，下同），B类博士后综合年薪不低于40万元。发放清华大学/中科大对应出站证明。 2.具有境外学位的申请者如果入选广东省海外博士后人才支持项目，综合年薪不低于60万元。根据科研工作业绩表现，课题组提供相应的科研绩效奖励。 3.除综合年薪外，学校高标准缴纳社会保险和住房公积金，发放租房补贴。 4.提供工作开展所需科研条件及国内外学术交流机会，东莞市给予学术交流补助。 5.支持博士后作为负责人申请国家自然科学基金、中国博士后科学基金以及省、市各级科研项目；获得中国博士后科学基金资助项目或省级以上重点博士后资助项目，地方政府按1∶1给予配套资助。 6.出站后留莞工作的，东莞市给予50万元生活补助。入选广东省海外博士后人才支持项目，出站后留粤工作的，广东省给予40万元住房补贴。 7.支持博士后申报东莞市特色人才，享受购房补贴、租房补贴、生活补助、科技成果转化贡献奖励、医疗保障、创业扶持、境外人才个人所得税优惠、优才卡服务等。 8.工作地点松山湖科学城，享受带薪年假、健康体检和校内餐厅等福利待遇，学校按属地政策协助解决子女入园入学。 9.对于优秀的出站博士后积极推荐申请校内外相关岗位。