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理聘网-职位详情页,机器人运动控制算法工程师

机器人运动控制算法工程师
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地点图标 杭州
工作经验图标 5-10年
教育经历图标 硕士
职位描述
发表算法相关优秀论文
C/C++
机器学习
规控算法
深度学习
算法工程化经验
通信算法
强化学习
岗位职责: 1.负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试; 2.构造机器人的控制相关的SDK,给内部同事和客户演示使用; 3.参与产品的设计规划、给出机械、电子等硬件的设计意见; 4.机器人相关的测试、工作的程序编写; 5.负责公司产品研究和方案设计。 任职要求: 1.统招硕士及以上学习,机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优秀; 2.国内机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先考虑; 3.熟悉掌握C/c++,熟悉基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力; 4.有多关节机器人控制经验,熟悉使用机器人动力学,运动学等; 5.熟悉永磁同步电机的结构和控制特性,对控制有深度理解; 6.有机器人项目的研究/开发经历,且有不错的成果; 7.对新知识从慢热情,思维灵活,动手能和执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极。
工作地点
北京大学信息技术高等研究院
浙江省北大信息技术高等研究院
地点图标地点圆形图片
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