岗位职责:
1.负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试;
2.构造机器人的控制相关的SDK,给内部同事和客户演示使用;
3.参与产品的设计规划、给出机械、电子等硬件的设计意见;
4.机器人相关的测试、工作的程序编写;
5.负责公司产品研究和方案设计。
任职要求:
1.统招硕士及以上学习,机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优秀;
2.国内机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先考虑;
3.熟悉掌握C/c++,熟悉基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力;
4.有多关节机器人控制经验,熟悉使用机器人动力学,运动学等;
5.熟悉永磁同步电机的结构和控制特性,对控制有深度理解;
6.有机器人项目的研究/开发经历,且有不错的成果;
7.对新知识从慢热情,思维灵活,动手能和执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极。