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理聘网-职位详情页,机器人全身运动控制与协调研究科学家
机器人全身运动控制与协调研究科学家
25-50W/年
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北京
经验不限
博士
职位描述
助理研究员
副研究员
研究员
智能科学与技术
计算机科学与技术
控制科学与工程
招聘方向包括: 1. 研究机器人全身多自由度运动协调与冗余优化控制方法 2. 构建面向动态环境的稳健步态生成与自主平衡控制框架 3. 探索感知-运动一体化的控制体系,实现复杂任务下的多接触协同 4. 开发适应复杂地形与任务扰动的实时运动规划与控制算法 研究所将对应聘人才的基本情况、科研工作经历、研究成果、项目申报等多方面情况进行考察和审核,匹配相应的支持计划。
Peiying Chen
今日活跃
中国科学院自动化研究所
工作地点
中国科学院自动化研究所(东门)
中国科学院自动化研究所
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