理聘网-职位详情页，算法工程师（指挥显示系统组）

岗位职责： 1. 构建多潜航器协同航迹规划模型，优化能源与时间成本； 2. 设计动态环境下的任务重调度算法，支持紧急中断与恢复机制； 3. 设计运动学约束下三维路径轨迹规划算法，确保潜航器安全高效执行任务。 关键技能要求： 1. 熟悉常用路径规划算法（如A*、RRT、Dijkstra、遗传算法等）； 2. 理解任务分配/调度算法、图搜索、动态规划、有限状态机、行为树等技术； 3. 具有良好的建模与仿真能力（如Matlab、Python、ROS仿真环境）； 4. 熟悉C++/Python，掌握至少一种仿真或图形可视化框架。 5. 优化算法、高性能计算经验者优先。