理聘网-职位详情页，嵌入式软件工程师（航行控制系统组）

工作职责: 1. 系统软件开发与维护，基于无人潜航器硬件平台，进行操作系统（Linux+ros2）业务层面的开发、调试与优化，确保系统的稳定性与可靠性 2.硬件协同开发，针对不同的硬件（传感器、执行器、声呐载荷等）特性，开发适配的驱动程序，实现软件与硬件的无缝对接。 3.通信协议开发（UDP、TCP、MQTT、卫星通讯、水声通讯等），实现无人潜航器与岸基控制中心、其他水下设备之间的通信协议，确保数据的准确、高效传输。 4.软件测试与验证，对开发的软件进行功能测试、性能测试、压力测试和可靠性测试 关键技能要求： 1.熟悉 Linux 系统架构（进程管理、内存管理、设备驱动模型），能基于 Linux 内核进行业务层功能开发与优化 2.熟悉 ROS2 架构（如节点通信、话题 / 服务机制、组件化设计），能基于 ROS2 开发无人潜航器的任务调度、数据处理模块。 3.熟悉串口、CAN口、网络通讯，及 TCP/UDP Socket，MQTT 等通讯协议 4.具备英文阅读能力，精通 C/C++ 编程（内存管理、多线程开发），熟悉 Python（用于脚本开发、数据分析），熟练使用 Git 进行版本控制 5.RK3588、Jetson、STM32等平台开发经验者优先