理聘网-职位详情页，航行控制算法工程师

岗位职责： 1.设计开发高精度运动控制算法、轨迹规划算法、DVL/IMU/usbl多源数据融合算法、环境感知、自主决策、水下目标识别及自主避障、多艇集群等潜航器自主化运行的核心算法； 2.基于C++、python、matlab/simulink等完成算法系统优化集成与仿真验证，并撰写技术文档； 3.具有 2 年以上控制算法相关项目开发经验，有无人系统（如无人潜航器、无人机、无人车等）航行控制算法开发经验者优先； 关键技能要求： 1. 掌握经典控制理论（PID、自适应控制）及现代控制方法（模型预测控制 MPC、滑模控制） 2.熟悉轨迹规划算法（如 A*、RRT、贝塞尔曲线、Dubins 路径），具备复杂水下环境（如障碍物规避、路径优化）的轨迹规划能力。 3.熟悉 DVL（多普勒测速仪）、IMU（惯性测量单元）、USBL（超短基线定位）等水下传感器的数据融合技术，熟练运用卡尔曼滤波（EKF/UKF）、粒子滤波等算法解决传感器误差补偿、姿态估计、定位优化问题。 4.掌握水下环境感知技术，包括声呐数据处理、水下图像识别（如基于 CNN 的目标检测），能实现障碍物识别、地形建模及环境地图构建 5.熟悉分布式协同控制理论，掌握一致性算法、编队控制算法（如 leader-follower、虚拟结构法），实现多潜航器的协同探测、任务分配及通信组网。 6.精通C++、python、Matlab/Simulink、ros2、cmake等编程工具 7.AI算法、实时系统开发经验