理聘网-职位详情页，专任工程师（机构）

任职要求： 1.负责康复机器人机械结构设计与优化，包括关节驱动机构、传动系统、支撑框架等核心部件的设计，确保设备具备良好的人机工程学特性和运动性能。 2.开发运动控制算法与策略，设计基于生物力学原理的步态规划、平衡控制和力反馈控制算法，实现自然流畅的辅助运动模式。 3.进行传感器系统集成与信号处理，包括力传感器、位置编码器、IMU等多模态传感器融合，实现实时运动状态监测和环境感知功能。 4.负责人机交互界面设计与安全系统开发，建立直观的操作界面和完善的安全保护机制，确保患者使用过程中的安全性和舒适性。 5.协助完成康复训练程序开发，配合康复、神外医师制定个性化训练方案，并通过数据采集分析评估康复效果和设备性能。 6.参与设备测试验证与临床试验支持，完成设备性能测试、可靠性验证，配合实验室团队进行脊髓损伤后的康复临床应用评估和设备迭代优化。 招聘条件: 1. 拥护党和国家的各项方针政策，遵守法律法规，品行端正；身体健康，心理素质良好；爱岗敬业，恪守学术规范和职业道德。 2. 具有机器人、生物医学工程、机械电子等相关专业硕士及以上学位，具有康复、机器人、生物医学工程项目成果。 3. 年龄一般在35周岁以下。 4. 具有中级专业技术职务任职资格。 5. 具有岗位所需的研究经历、算法能力者，在国内外高水平期刊发表相关学术论文或获得相关专利授权者优先。