理聘网-职位详情页，博士后（无人机研发方向）

岗位职责： 1. 负责无人机无人系统的路径规划、决策、避障算法的开发、实现与调试; 2. 负责无人系统运动轨迹规划算法和优化相关研究工作，提高无人系统控制精度、流畅性和稳定性; 3. 负责无人系统系统平台集成和调试。 专业要求： 1. 计算机、控制、电子工程、机械电子等相关专业; 2. 熟悉经典路径规划算法，了解基于神经网络的前沿规划算法； 3. 熟悉主流无人系统开发开源软件框架，有自主框架设计开发经验者优先； 4. 熟悉C/C++编程，熟悉Linux，有ROS开发经验者优先。