理聘网-职位详情页，机器人科研助理

岗位职责： 1.参与机器人系统的设计、研发与优化，涵盖机械、电子及控制系统； 2.负责机器人运动规划、传感器融合、智能控制算法的开发与优化； 3.研究机器学习、计算机视觉、SLAM（同步定位与建图）等相关技术并应用于机器人系统； 4.进行机器人硬件测试、软件调试及系统集成，提升整体性能； 5.负责机器人实验数据分析，并撰写科研报告、技术文档及专利申请； 6.参与与高校、研究机构及行业伙伴的技术合作，跟踪机器人前沿技术； 7.维护实验设备及软件环境，确保研究工作的顺利进行； 8.完成领导交办的其他相关工作。 任职要求： 1.博士学位，机器人、自动化、人工智能、计算机科学、机械工程或相关专业； 2.具备扎实的机器人控制、计算机视觉、人工智能或嵌入式系统研究基础； 3.具有C/C++、Python、ROS等机器人开发经验，熟悉深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch）优先； 4.熟悉计算机视觉、深度学习、SLAM、强化学习等方向，并能实际应用于机器人系统； 5.能独立完成机器人系统实验及优化，分析实验数据，改进算法或硬件设计； 6.具有英语阅读及写作能力，能撰写技术报告、科研论文及专利，发表过相关学术文章者优先。