理聘网-职位详情页，机械/研发工程师（机器人方向）

岗位职责： 1.负责机器人机械结构设计、零部件选型及3D建模（SolidWorks/UG等）； 2.开发机器人运动控制算法（如轨迹规划、力控策略），实现高精度运动控制； 3.搭建机器人原型样机，主导机械装配、调试及性能优化； 4.编写技术文档（设计报告、测试规范），支持产品量产转化； 5.解决产品开发中的机械可靠性、热管理、振动等问题； 6.研究机器学习、计算机视觉、SLAM（同步定位与建图）等相关技术并应用于机器人系统； 7.参与与高校、研究机构及行业伙伴的技术合作，跟踪机器人前沿技术。 任职要求： 1. 硕士及以上学历，机械工程、机械设计制造及其自动化等相关专业，博士优先； 2. 精通机械设计原理，熟悉传动系统、传感器选型及材料特性； 3. 掌握至少一种运动控制开发工具（ROS/Matlab/Simulink）； 4. 具备3年以上机器人结构设计经验，有协作机器人/服务机器人项目经验优先； 5.具有C/C++、Python、ROS等机器人开发经验，熟悉深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch）优先。 6.具有英语阅读及写作能力，能撰写技术报告、科研论文及专利，发表过相关学术文章者优先。 福利待遇： 1. 薪酬：10-25K/月，优秀者可面议； 2. 五险一金； 3. 带薪年假； 4. 节日福利。