西安交通大学电信学部通用智能系统课题组拟通过科教院招聘研究员/博士后/研究研发和实验工程岗位（要求精通ros系统/软件体系结构电气工程）10人，岗位职责与应聘条件如下： 岗位名称及岗位职责： 1.通用智能系统科研助理：面向自动驾驶、人形机器人、无人机等应用需求，开发多模态大模型，包括但不限于，LLM，VLM，LLVM等模型范式，以及深度学习与强化学习的端到端自动驾驶算法，进行模型设计, 实现, 训练和验证；其工作会涉及模型相关数据定义，数据挖掘，数据仿真等，场景重建与渲染，图像与视频生成，闭环仿真与训练等，模型定义、训练、微调、轻量化及端侧部署等，开发基于端到端系统的工具链，包括数据处理，自动标注，数据闭环，测试与验证等 2.通用智能软件工程师：负责智能汽车、人形机器人、无人机等下一代基于端到端大模型的智能系统的软件架构设计开发。包括但不限于从海量数据中挖掘有效数据供算法训练，打造高效可扩展的数据挖掘和预处理, 与算法工程师协作完成车/机端算法程序的架构设计和开发，打造易维护、可测试、可扩展的大模型智能体系统软件, 对深度学习算法模型进行性能调优，加速模型推理，优化资源占用，完成多平台部署和迁移,与测试团队合作，完善大模型智能系统软件的测试流程，建立高效可追溯的评测体系，保障研发质量等。 3.博士后/助理教授/研究员（工作内容如上） 4.实习生（工作内容如上） 任职条件： 1.软件工程、计算机视觉，机器学习，电子信息，机器人等相关学科等专业背景，编程能力优秀，Top Coder； 2. LLM/VLM等多模态大模型领域的专业或从业背景，熟悉常用的微调框架和微调链路，或在以下领域之一具备丰富且有独创性的研究经历：端到端自动驾驶，多模态大语言模型的训练及调优, BEV感知，基于深度学习/强化学习的规划控制，RLHF, 3DGS, AIGC, 视频生成； 3. 精通Python编程，精通ros系统，熟练掌握PyTorch等深度学习框架；具备算法和数据结构基础；熟悉Linux操作系统，掌握多线程编程、网络编程等技术；熟悉常见的软件开发方法和工具，包括面向对象编程、单元测试、持续集成与持续交付（CI/CD）、Git等；熟悉Java技术体系及主流Web开发框架； 4. 有顶会论文发表者优先；有Github开源项目者优先 5. 对人形机器人、自动驾驶、无人机等通用智能有涉猎的优先。 6. 精通ros系统与软件体系架构，具有成熟的案例者优劳优酬 其他应聘条件说明： 1.具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力 2.实习生三个月起步，每周保证三天 3.年龄一般不超过35周岁，有相关工作经验者可适当放宽； 4.硕士具有1年及以上工作经验，熟悉机器视觉相关技术、具有全栈软件系统研发经验者优先，优秀本科学历者应具有5年以上相关工作经验。