岗位职责： 1.研发基于LiDAR、摄像头等多模态数据的实时三维重建算法，支持自动驾驶环境感知与高精地图构建。 2.优化稠密/稀疏重建、点云配准（如ICP）、SLAM等算法，提升重建精度与计算效率，适配车端实时性需求。 3.开发自动驾驶仿真场景的三维重建工具链，生成高逼真虚拟环境数据，支持感知/决策模块测试。 岗位要求： 1.学历： 硕士及以上学历（优秀本科可放宽），计算机视觉、图形学、自动化等相关专业。 2.技能： 熟练C++/Python，掌握PCL、OpenCV、ROS等工具库； 熟悉LiDAR点云处理（去噪、分割）、视觉SLAM（ORB-SLAM、VIO）及深度学习框架（PyTorch）。 3.经验： 1年以上三维重建/SLAM项目经验，有自动驾驶/机器人行业背景优先； 熟悉传感器标定、多视图几何（SFM）及点云配准算法。 4.加分项： 发表过NeRF、3DGS等重建相关顶会论文； 熟悉CUDA加速或分布式计算，有车端算法部署经验。