首页
推荐
搜索
单位
简历
APP
双选会
理聘AI 网页头部-理聘AI图标

理聘网-职位详情页,三维重建高级工程师

三维重建高级工程师
40-80W/年
投简历
聊一聊
地点图标 深圳
工作经验图标 3-5年
教育经历图标 硕士
职位描述
三维重建算法
岗位职责: 1.研发基于LiDAR、摄像头等多模态数据的实时三维重建算法,支持自动驾驶环境感知与高精地图构建。 2.优化稠密/稀疏重建、点云配准(如ICP)、SLAM等算法,提升重建精度与计算效率,适配车端实时性需求。 3.开发自动驾驶仿真场景的三维重建工具链,生成高逼真虚拟环境数据,支持感知/决策模块测试。 岗位要求: 1.学历: 硕士及以上学历(优秀本科可放宽),计算机视觉、图形学、自动化等相关专业。 2.技能: 熟练C++/Python,掌握PCL、OpenCV、ROS等工具库; 熟悉LiDAR点云处理(去噪、分割)、视觉SLAM(ORB-SLAM、VIO)及深度学习框架(PyTorch)。 3.经验: 1年以上三维重建/SLAM项目经验,有自动驾驶/机器人行业背景优先; 熟悉传感器标定、多视图几何(SFM)及点云配准算法。 4.加分项: 发表过NeRF、3DGS等重建相关顶会论文; 熟悉CUDA加速或分布式计算,有车端算法部署经验。
工作地点
城市之光无人驾驶公司
城市之光(深圳)无人驾驶有限公司
地点图标地点圆形图片
单位简介
城市之光(深圳)无人驾驶有限公司是一家专注于高级别无人驾驶车研发、生产与应用的新锐前沿科技公司。公司深耕智慧城市服务领域,力求解决传统城市服务如环卫等行业高危高负荷等痛点,配套AI智能化云管理平台,打造更安全,更智能,更低碳,更未来的智慧城市服务全产业链解决方案。 团队由深度工程化能力的顶尖青年科学家们带队,加上智能驾驶头部企业核心成员、各大车厂初创成员、环保行业资深专家、大型产业集团高管组成。骨干成员来自麻省理工、加州伯克利、斯坦福、瑞士联邦理工、清华、香港中文等世界一流学府,公司博、硕占比高达70%以上。 研发成员多次荣获全球科学顶刊顶会如IEEE KSEM,IEEE ISPA,IEEE BICS等最佳论文奖,也曾获国家部级一等奖,世界人工智能算法大赛金奖等国内外数十奖项,先后承担和参与了多项国家级重点科研项目。 AutoCity推出了一系列新能源智能服务车,包括无人驾驶清扫车,无人驾驶洒水车,无人驾驶转运车等系列产品。公司从数字智能、双碳战略、品质服务等多重角度关注智慧环卫事业发展,目标三年内成为细分领域的头部企业。
福利待遇
五险一金
定期体检
绩效待遇
年终奖
大牛带队
工商信息
工商信息图标 企业名称
城市之光(深圳)无人驾驶有限公司
工商信息图标 法定代表人
--
工商信息图标 成立日期
--
工商信息图标 企业类型
--
工商信息图标 经营状态
--
工商信息图标 注册资本
--
相似职位
安全提示图标 理聘安全提示
求职中如遇到招聘方扣押证件、要求提供担保或收取财务、强迫入股或集资、收取不正当利益或其他违法情形,提高警惕并立即举报
下载app提示-背景图
理聘小程序
随时随地看职位
投递反馈秒知道
微信小程序-二维码图
城市之光(深圳)无人驾驶有限公司
企业
100-499人
热招 14 个职位
单位主页
Ai入口图
猜你喜欢
更多