岗位职责： 1. 负责智能机器人运动控制算法开发与调试，包括路径规划、轨迹生成和实时控制系统 2. 设计基于视触觉的机器人运动控制，实现机器人与环境的智能交互 3. 进行机器人运动学/动力学建模、仿真及轨迹规划，确保机器人动作精准高效 4. 参与机器人参数辨识工作，提高系统模型精度和控制性能 5. 优化控制算法性能，提升机器人响应速度和稳定性 6. 进行机器学习模型调优，实现机器人自适应控制和智能决策 7. 参与项目设计开发测试，编写技术文档并进行技术分享 8. 跟踪国内外机器人技术发展动态，提出创新解决方案 任职要求： 1.学历：硕士及以上，自动化、电子、计算机、机械等相关专业 2.专业知识：扎实的机器人学知识，熟悉ROS/ROS2开发环境，掌握RRT、PRM、A*等路径规划算法 3.编程能力：精通Python、C++等编程语言，熟悉Linux操作系统和Git版本控制 4.实践经验：有2年以上机器人相关项目经验，能将理论应用于实践，解决复杂工程问题 5.英语能力：良好的英文阅读和沟通能力，能阅读英文技术文档和论文 6.研究经验：在机器人学、机器学习或计算机视觉领域有高质量会议或期刊论文发表经验 7.研究能力：能够将前沿学术研究成果转化为实际应用的能力 8.团队协作：良好的沟通能力和团队合作精神，能够在跨学科团队中高效工作 9.加分项： * 有SLAM、强化学习或机器人操作系统开发经验 * 熟悉常见机器人传感器(激光雷达、深度相机、IMU等)的原理和应用 * 参与过开源机器人项目或有相关竞赛获奖经历 base深圳，但前6个月要在南京总部（南京总部地址：南京市秦淮区天安数码城09栋，介意务投递）