工作内容 1.负责 VLA/VLM 大模型的研究和开发工作，探索基于 VLA/VLM 的端到端大模型技术方案，推动其在机器人、自动驾驶等领域的应用。 2.跟踪和研究 VLA/VLM 领域的前沿技术，设计和优化模型架构，包括对模型的数据处理、训练以及部署等工作，确保模型的高效性和准确性。 3.负责对LLM进行训练以及微调，包括数据预处理、模型训练参数调整、训练过程监控与优化等，确保训练出高质量的模型。 4.基于LLM，针对具体的应用创建智能体。 5.与团队成员紧密合作，共同解决项目中遇到的技术难题，推动项目的顺利进行。 任职要求: 1.硕士及以上学历，计算机科学、机器学习、人工智能、自动化等相关专业； 2.熟悉机器人模仿学习、强化学习理论，有相关领域paper或实际落地经验； 3.深度理解LLM原理，熟悉深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch 等，能够基于框架进行模型开发、训练和优化。 4.有VLA（Vision Language Action Model）、VLM、LLM模型训练的实际经验，熟悉DeepSpeed、FSDP、PyTorch等深度学习框架； 5.具有大语言模型、多模态大模型、生成式模型（diffusion policy）、世界模型等算法背景； 6.有机器人领域、自动动驾驶领域AI算法经验优先。