岗位职责： 1.算法开发与优化 （1）设计触觉传感器信号处理算法（如动态压力分布建模、触觉纹理识别、多模态数据融合），解决噪声抑制、信号漂移、实时性等问题； （2）开发基于深度学习/强化学习的触觉感知模型（如触觉物体识别、材质分类、力控反馈），优化模型轻量化以适应嵌入式部署（如TensorRT、ONNX）； （3）构建触觉模拟仿真环境（Gazebo、MuJoCo），验证算法在机器人抓取、人机交互等场景的可行性； 2、数据体系建设 （1）搭建触觉传感器数据采集平台（如多轴力传感器阵列、柔性电子皮肤），设计数据标注规则与增强策略（如对抗生成网络扩充触觉数据集）； （2）建立触觉特征数据库，开发自动化数据处理流水线（Python + SQL/NoSQL）； 3.跨职能协同 （1）与硬件团队合作优化传感器设计（如MEMS阵列布局、采样频率匹配算法需求）； （2）与机器人控制团队联合开发触觉-运动闭环系统（如触觉反馈下的自适应抓取力控制）； 4.延伸职责 （1）跟踪触觉感知领域顶会（如ICRA、IROS、RSS）及期刊论文，主导技术预研与专利布局； （2）支持产品团队定义触觉传感器性能指标（如灵敏度、分辨率、延迟），参与客户场景需求拆解。 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机科学、电子工程、控制力学（触觉仿生方向）等专业； 2.精通信号处理（小波变换、卡尔曼滤波、时序分析）； 3.熟练应用深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），掌握触觉特有的算法（如触觉图卷积网络、时空注意力模型）； 4.熟悉触觉模拟工具（如Tactile Sim、SOFA）。 5.熟练使用C++/Python开发实时嵌入式算法（ROS 2、RTOS经验优先）； 6.掌握触觉传感器接口协议（SPI/I2C）及数据采集工具（LabVIEW、MATDAQ），能通过文献复现（如IEEE T-RO触觉论文）+快速原型验证（Arduino/Raspberry Pi）攻克技术难点。