岗位职责： 1.面向细胞、材料及动物实验室应用场景，针对机械臂、实验仪器等设备平台，探索环境感知、自主决策、运动控制及多模态交互技术，研发基于强化/模仿学习、多模态融合、数字孪生等技术的具身智能实验室智能化方案； 2.与交叉领域专家合作，理解实验需求并转化为技术解决方案。针对实验场景，设计具身智能驱动的智能化实验流程，提升实验效率与可重复性； 3.跟进课题组相关项目，参与项目及课题的设计和实施，配合项目研发进度开展工作，协助团队完成目标；撰写相应的专利，发表高水平的文章，积极申报项目。 任职要求： 1.具有独立开展研究工作的能力，具有团队合作精神，具有强烈的责任心和科研兴趣，具有较强的创新能力； 2.专业背景为控制科学与工程、计算机科学与技术、机械工程或与机器人技术相关的专业，有从事机器人相关研究的经历； 3.熟悉当前主流的基于VLM/VLA的具身算法，具备使用机器人仿真平台经验和真机调试部署经验；了解大语言模型的微调、多模态对齐方法； 4.熟悉机器人和控制相关的理论知识，熟悉路径规划与运动控制算法以及控制策略，熟悉SLAM中建图、定位、路径规划导航、避障等算法； 5.具有工程经验，了解机器人系统研发过程，具备独立开展机器人装备研发的能力或发表过高水平期刊论文者优先。