岗位职责： 1.部署和优化现有机械臂控制/运动算法； 2.负责机械臂运动学/动力学建模分析； 3.负责机械臂运动控制/运动规划算法的调优。 任职要求： 1.人工智能、计算机软件相关专业，硕士学历以上，３年以上C++开发经验； 2.熟悉Linux/Unix开发环境，掌握ROS1或ROS2系统相关的开发应用； 3.熟悉C++11语言新特性，掌握常用设计模式； 4.有高度责任心和敬业精神，良好的团队意识和沟通能力； 5.了解机械臂正逆运动学和动力学等基本算法者优先； 6.有机械臂、自动化集成工作经验者优先。 福利政策： 1.完善的培训体系，为员工量身定做培训课程； 2.按国家规定入职购买五险一金； 3.按规定享受法定节假日、婚假、产假、育儿假、护理假等有薪假期； 4.享受按社会工龄计算的年假； 5.入职即享有工会福利和丰富多彩的员工活动；会不定期举办员工外出旅游，丰富员工生活。 工作地址：广州市番禺区旧水坑村旧村西路3号之七 上班时间：8小时制，双休。