理聘网-职位详情页，强化学习工程师

岗位职责: 1.通过强化学习或模仿学习开发端到端机器人学习 2.强化正确的动作，奖励正确的行为并否定不正确的行为（通过实时动作/奖励反馈循环） 3.执行大量指令，并利用不同的对象和环境概括新任务 4.学习使用高度自由的手执行灵巧的任务 5.从视觉上学习不同的机器人策略来解决语言条件任务 6.批量生产高质量、安全和关键的软件 7.设计并实现用于机器人步态控制的强化学习算法 8.搭建和管理模拟环境以训练 RL 模型 9.训练并评估 RL 模型，以实现稳定且自然的步态行为 10.与机器人工程团队合作，确保 RL 控制能与机器人硬件集成 11.跟踪 RL 和机器人领域的最新发展以改进系统 任职要求: 1.具有端到端机器人学习经验，包括模仿学习或强化学习 2.具有编写生产级深度学习框架 Python（包括 TensorFlow, Numpy 和 Pytorch）的经验 3.具有分布式深度学习系统经验 4.通过触觉和/或视觉传感器接触机器人学习者优先 5.拥有训练和部署真实世界神经网络的良好记录 6.拥有计算机科学、电气工程或相关领域的硕士学位，专注于机器学习或 AI。 7.精通强化学习算法，如 Q 学习、策略梯度方法或深度 RL 技术（如 DQN、 PPO 等）。 8.熟悉模拟工具，如 Gazebo、 MuJoCo 或 Issac Sim/Gym/Omniverse/Cosmos。 9.优秀的沟通和团队合作技能。 薪酬福利： 1.具有竞争力的薪酬和五险一金 2.员工股票购买计划和其他财务福利 3.病假和休假时间（薪资职位的弹性工作时间）以及带薪假期 4.轻松开放的团队氛围，丰富的团队活动; 5.资深伙伴一对一指导，快速上手融入团队;