岗位职责： 1.负责搭建机器人强化学习仿真训练平台，开发基于学习的双足人形机器人控制策略，并与传统控制方案互补，提升机器人整体控制效果； 2.负责算法策略的训练和移植部署，实现算法sim2real在机器人物理样机上的落地应用； 3.持续跟踪和实践相关领域的国内外前沿研究成果。 岗位要求： 1.拥有人工智能、机器学习、深度学习等相关领域的博士，有机器人深度强化学习研究的项目经历； 2.具有强化学习相关项目或研究经验，熟悉常用的机器人仿真平台，如： Mujoco, Pybullet, Gazebo等，了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C）熟悉linux/ROS操作系统； 3.熟练使用TensorFlow、Pytorch等深度学习框架，熟悉各类强化学习算法和开源库； 4.具备优秀的编程能力申请者优先，熟悉常见开发规范，熟悉git等开发工具； 5富有创造力和探索精神，能够在快速变化的环境中主动学习和适应新技术； 6.具有良好的团队合作意识，具有较强的沟通表达能力, 工作积极进取主动、细致、责任心强，有钻研精神。 福利政策： 1.完善的培训体系，为员工量身定做培训课程； 2.按国家规定入职购买五险一金； 3.按规定享受法定节假日、婚假、产假、育儿假、护理假等有薪假期； 4.享受按社会工龄计算的年假； 5.入职即享有工会福利和丰富多彩的员工活动；会不定期举办员工外出旅游，丰富员工生活。 工作地址：广州市番禺区旧水坑村旧村西路3号之七 上班时间：8小时制，双休。