工作内容
1.负责人形机器人的运动控制算法的开发、调试和测试;
2.构造编写机器人控制相关的SDK,提供给内部同事货客户使用;
3.辅助参与产品的规划设计,对机械、电子等硬件给出设计意见;
4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。
任职条件
1.硕士学历,自动控制、机械电子工程专业优先,985/211院校毕业优先;
2.精通C/C++、基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力;
3.有丰富的多关节机器人控制经验,精通机器人动力学、运动学等;
4.精通永磁同步电机本身的结构和控制特性,对控制有深入的理解和独到的见解;
5.对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力、协作精神和进取心,工作态度积极。