理聘网-职位详情页，SALM导航工程师

机械与能源工程学院可穿戴机器人实验室SALM导航工程师招聘（2人） 岗位职责： 1.负责SALM（同步定位与地图构建）导航系统的算法设计、开发与优化； 2.与软件、硬件团队协作，将导航算法集成到产品中，确保系统的高效运行; 3.设计并测试定位、地图构建、路径规划及自主导航算法，确保系统精度和性能； 4.整理并维护相关技术文档，确保开发过程中的知识系统; 5.完成平台领导安排的其他相关任务。 任职要求： 1.硕士及以上学历；计算机、自动化、机器人学、机电一体化或相关专业，至少两年导航系统、机器人或相关领域的工作经验； 2.熟悉SALM算法、定位、地图构建和自主导航技术；精通C++、Python或MATLAB等编程语言，具有良好的编程能力；有嵌入式系统或实时系统的开发经验，能够将导航算法应用于实际产品中； 3.熟悉传感器融合技术，具备GPS、IMU、激光雷达等导航硬件的知识； 4.年龄在40周岁以下，身心健康，具有踏实和敬业的工作态度、高效的工作习惯和良好的团队合作精神。 薪酬待遇： 1.起始月薪税前1.0-1.5万元； 2.适宜的办公用房； 3.办理社会保险（包括基本养老保险、失业保险、基本医疗保险以及医疗救助保险、工伤保险、生育保险）和住房公积金。