大湾区大学与清华大学/中国科学技术大学联培博士后（50w） 岗位职责： 1. 科研工作：无人自主与多栖机器人的导航与操纵，包括算法设计和应用转化。详见大湾区大学谢帮权官方主页与本课题组主页。 任职要求： 1. 具有计算机科学、交通与汽车工程、自动化、电子电气或人工智能专业背景，获得博士学位不超过3年或即将获得博士学位。 2. 具备较好的编程能力，开源代码学习和论文复现能力。 福利待遇： 1. 聘期2年。博士后综合年薪不低于35~45万元（含地方政府资助）。入选广东省海外博士后人才支持项目，综合年薪不低于60万元。根据科研工作业绩表现，课题组提供相应的科研绩效奖励。 2. 除综合年薪外，学校高标准缴纳社会保险和住房公积金(超5万)，发放租房补贴。 3. 提供充足的科研条件和国内外学术交流机会，市财政给予0.6-2.4万元的学术交流补助。 4. 支持博士后作为负责人申请国家自然科学基金、中国博士后科学基金以及省、市各级科研项目；获得中国博士后科学基金资助项目或省级以上重点博士后资助项目，市财政按1∶1给予配套资助。 5. 入选广东省海外博士后人才支持项目，省财政提供60万元生活补贴，同时市财政按1∶1给予配套资助；出站后留粤工作的，省财政给予40万元住房补贴。 6. 支持博士后申报东莞市特色人才，享受购房补贴、租房补贴、生活补助、科技成果转化贡献奖励、医疗保障、创业扶持、境外人才个人所得税优惠、优才卡服务等。 7. 工作地点松山湖科学城，可依托学校申请科学城内人才公寓，并协助解决子女入园入学。 8. 对于优秀的出站博士后将积极推荐大湾区大学（筹）相关科研岗位。 9. 出站后颁发清华大学或中国科学技术大学博士后证书。 课题组负责人： 谢帮权，大湾区大学（筹）先进工程学院助理教授、 研究员（正高）、 博导。IEEE Senior Member, 东莞市智能装备与智慧工业重点实验室的副主任。 博士毕业于华南理工大学与美国克莱姆森大学（CU-ICAR）（联合培养），博士后工作于美国安柏瑞德航空大学（其航天工程专业规模为世界最大）。入选国家科技部的《中国高新科技》期刊“优秀科技创新人才”的专题，和学校宣传（小红书）“走进大湾区大学（筹）杰出教师——谢帮权”。 课题组介绍： 课题组名为HelpAI Lab（中文、英文）, 研究方向为具身智能式 (Embodied AI)无人自主与多栖机器人。目前团队有8位博士2位硕士： 特任研究员李博（曾师从国家杰青）、三位博士后（卢博联续两年国家级比赛冠军、Eksan 来自清华联培、黄博来自美国威斯康辛-麦迪逊大学），一位北大和两位哈工深的联培博士，两名硕士及若干科研助理与访问学生等。 课题组致力于世界前沿的具身智能(Embodied AI)，既需软件创新也要硬件创新，做有用的东西。一方面，课题组目前专注于陆空变结构机器人，内容包括原型机设计、跨介质感知、局部与宏观规划控制、交互与操纵、多机协同等。另一方面，课题组有充足设备与经费，包括轮足机器人、无人车/无人机开发平台、机械臂、三机集群套件、3D打印机和激光传感器等，可进行二次开发与算法布署实测。算力充足：组内有多张4090卡，并可依托学校超高规格的松山湖算力中心（含H100等）。实验场地是近300平米，高9米的通高场地。课题组已研发第一代陆空变结构机器人原型机！我们更想做的事情是将自创算法赋能于自研实体，而不是已有的产品上！ 组内科研氛围浓厚，注重分享共享：周期性组会（论文精讲）与按需召开的1vs1 meeting， 有组内共享资料云空间；注重分工合作： 据个人研究方向形成科研小组，如原型机设计小组、感知小组等。 联培导师： 清华杨教授、北大刘研究员、中科大赵教授、哈工深刘院士和熊教授、深大吴院士等。另外课题组将为每位成员定制一个含校外专家的研究指导团队，其来自合作多年的苹果、谷歌、Lucid Motors、宝马、CU-ICAR、ERAU、CMU等知名企业和高校。该团队亦师亦友，乐见成员科研成长。 本课题组正处加速阶段，故诚聘特任研究员、博士后、博/硕士、科研助理和访问学生。最重要的是：期待每一位成员遵守科研准则、真诚相待，为一个共同的爱好相聚湾大，且日后还可以成为彼此科研与生活上的亲切伙伴与朋友！松山湖的骑行还是不错的！ 博后联合招收导师介绍： 杨余久教授，清华大学智能计算实验室主任，深圳市未来媒体研究院理事；研究方向为机器学习及自然语言处理、视觉图像理解和分析等领域，聚焦于智能交互的场景，运用机器学习方法，对交互中多模态的场景理解和决策进行应用研究。发表论文100多篇，包括TPAMI、TIP、CVPR、NeurIPS等重要会议和期刊。获得2022年广东省科技进步一等奖，2021年深圳市科技进步奖（第一完成人），2020年吴文俊人工智能科学技术奖科技进步一等奖（第二完成人）。中国计算机学会（CCF）杰出会员、IEEE会员、AAAI会员和ACM会员，多年担任CVPR、AAAI、ACL、NeurIPS、ICML、IJCAI等国际会议程序委员会成员，并担任国际人工智能和移动服务大会（AIMS 2018，AIMS2019, Seattle,USA）组委会执行主席，2020年国际认知计算大会主席（ICCC2020）。 赵云波, 中国科学技术大学教授、博士生导师，合肥综合性国家科学中心人工智能研究院双聘研究员，IEEE高级会员，入选国家海外引才计划青年项目。博士毕业于英国南威尔士大学。研究以“AI驱动”为特色，包括AI驱动的网络化智能控制、AI驱动的博弈决策和AI驱动的人机混合智能等方面。已发表学术论文150余篇，出版Springer英文专著2部、科学出版社中文专著1部、参编国家级教材章节1部。主持科技部科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目、国家高层次人才计划等国家级科研项目和人才项目5项，在研4项，负责总经费近700万。任IEEE CSS 北京分会副主席。