理聘网-职位详情页，运控算法工程师

岗位职责： 1.负责机器人运动控制算法的设计、开发和迭代。 2.负责机器人在线轨迹规划算法的开发优化。 3.负责机器人运动学建模、动力学集成与算法落地等相关工作。 任职要求： 1.硕士及以上学历，自动化、控制、计算机、数学等相关专业。 2.熟悉常用的机器人控制算法，如PID控制、力矩控制、运动学正逆解、动力学建模等。 3.数学基础扎实，逻辑思维清晰，具备独立实验仿真能力。 4..有面向对象开发思路和算法软件架构设计能力者优先。