理聘网-职位详情页，运动控制算法工程师

岗位职责： 1. 负责工业具身机器人多轴机械臂的运动控制和轨迹规划研究； 2. 研发基于ROS框架下的多轴控制系统； 3. 构建运动控制和视觉协同控制体系。 岗位要求： 1. 硕士及上学历，机电、机器人、自控及相关专业； 2. 熟悉ROS、Moveit，有一年以上开发经验； 3. 具有多轴控制系统实际开发经验优先； 4. 熟悉机器人控制算法，正逆解，轴组多轴同步、轨迹过渡等算法者优先。 5. 本岗位提供住宿。