理聘网-职位详情页，3D点云算法工程师

岗位职责： 1.研究和优化点云+图像相关的感知算法，包括障碍物检测、货架腿识别和料箱定位等； 2.负责整机的感知解决方案论证，参与感知传感器的选型测试、整体设计和实现； 3.评测算法，并提出相关优化指标的改进方案。 岗位要求： 1.计算机、自动化、数学、通讯、机电、电气、测控，硕士以上学历； 2.精通C/C+ + 编程，熟悉Linux/Ubuntu，PCL，git； 3.熟悉点云配准算法、RANSAC、聚类算法、PNP，EKF等； 4.有AGV相关行业经验者优先。