学历学位:本科学士学位
所学专业:电子信息工程、计算机科学和技术等相关专业
年龄上限(周岁):35
岗位职责:
1. 负责点云语义分割、实例分割等提取算法研发
2. 负责点云对象检测、识别等后处理算法研发
3. 负责多趟采集点云相同特征匹配算法研发;
4.自动驾驶中的激光点云处理算法;
5.激光雷达和相机融合的物体识别算法;
6.激光雷达的多传感器标定算法;
岗位要求:
1. 熟练掌握c++编程,熟悉linux环境下编程或熟悉kd-tree, octree等常用数据结构;
2. 熟悉常见的传统点云处理算法,熟悉PCL,熟悉经典的点云匹配算法;
3. 熟悉常见深度学习算法模型,如VoxNet、MVCNN、PointNet等
4. 逻辑思维能力强,能够熟练阅读国内外论文
5. 良好的解决问题能力和沟通能力
年薪(万元):15-30