理聘网-职位详情页，SLAM工程师（人形机器人导航方向）

岗位职责： 1.负责人形机器人导航系统开发，包括视觉、雷达自主导航等软件模块搭建与算法开发； 2.参与人形机器人自主导航框架设计与实现，完成负责ROS软件开发; 3.参与感知系统硬件搭建、调试与样机总装集成。 任职要求： 1.熟悉LIO建图与导航框架开发，熟练使用ROS2开发方法； 2.具备深度图、point cloud、voxel、mesh、neural 3D representations(如SDF, NeRF)等上进行深度学习的经验，熟练使用ROS与Gazebo仿真环境； 3.了解SLAM导航方法，并使用过VINS、ORB-SLAM、Fastlio等SLAM项目。