理聘网-职位详情页，草莓采摘机器人控制系统研发岗位

岗位职责： 1.开展草莓采摘机器人控制系统的研发，解决非结构环境下机器人手-眼-脚协同操纵控制的若干重要技术难题，持续提升机器人性能； 2.总结创新工作，发表学术论文，申报科研项目。 任职要求： 1.具有机器人实际研发经验，能够独立完成相关机器人感知与控制系统的开发工作，并能部署到实际应用场景中； 2.能独立研发机器人软件，具有机器人操纵系统ROS实际开发经验，熟练掌握C++,Python等编程语言； 3.熟悉机器人、深度学习和强化学习等专业知识，具备农业机器人研发背景者优先； 4.已发表高水平学术论文1篇及以上（领域内SCI论文或者ICRA/IROS等机器人领域顶会）； 5.具备良好的沟通协作能力和团队合作意识，能够承受较大的工作压力，能在农场等艰苦环境进行测试工作。