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上海
经验不限
博士
职位描述
应届生
C/C++
Python
无人化
ROS2机器人
岗位职责: 1.负责中冶宝钢人工智能实验室团队完成人工智能技术研究 2.负责从业务场景和商业应用出发,研究关键技术研发,如自动驾驶、远程智能控制、机器人、图形图像识别技术与应用等; 3.负责根据客户需求,编写人工智能技术应用到场景的解决方案 4.负责核心算法的算法开发、性能以及交付落; 6.负责协助周边模块完成系统集成和调试工作; 7.负责完成自动驾驶(机器人)感知、规划、决策控制等算法模块的与上游模块和底层VCU的对接; 8.负责智能自动驾驶算法的长期迭代和演进规划。 任职要求: 1.统招应届博士学历毕业,计算机、机械自动化、机器人等相关专业,拥有扎实的理论基础和专业素养,能够在复杂的技术领域深入研究和探索。 2.精通 C/C++、Python、Java、Golang 等编程语言中的至少两门,能够熟练运用这些语言进行高效的代码编写、算法实现和系统开发,具备良好的代码风格和编程习惯,对数据结构和算法有深入理解,并能够针对自动驾驶场景进行优化。 3.深入掌握自动驾驶、机器人等领域的工作原理,包括但不限于车辆动力学、传感器融合、路径规划、决策控制等核心技术,能够对自动驾驶系统进行全面的分析和设计。 4.熟练使用 TensorFlow、PyTorch、Paddle、Keras 等深度学习框架中的一种或多种,能够运用这些框架进行模型的搭建、训练和优化,掌握常见的深度学习算法和技术,如卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)等,并将其应用于自动驾驶中的目标检测、识别、语义分割等任务,提高系统的感知能力和智能化水平。 5.对 BEV 算法、Transformer、OpenCV、YOLO 等技术有深入的了解,能够跟进这些技术的最新发展动态,并将其应用于实际项目中,提升自动驾驶系统的性能和准确性,为解决复杂的自动驾驶场景问题提供创新性的解决方案。 6.精通 ROS 机器人操作系统,有ROS实际项目研发经验,能够熟练运用ROS工具进行机器人应用开发和调试者优先。
工作地点
宝山区
中冶宝钢技术服务有限公司
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