岗位职责： 1.负责我司有关设备模块运动控制器产品平台的设计、开发、调试与测试工作； 2.负责移植RTOS、EtherCAT、CANOpen、Modbus协议栈等； 3.编写和调优运动控制中间件软件，编写子系统级控制软件，应用于工业控制、运动控制和电机驱动等应用； 4.根据需求编写嵌入式系统应用软件，通过EtherCAT和上位机软件协作，完成实时控制任务。