理聘网-职位详情页，控制算法工程师

任职要求： 1.负责水下无人航行器控制系统的规划与方案设计； 2.负责水下无人航行器控制系统架构搭建与维护，包括软件架构、技术路线和方案确定、算法开发与优化等； 3.负责与项目团队各专业配合，优化算法在不同硬件平台上的实现效率和性能，将控制算法在各类嵌入式平台实现及产品化。 4.负责水下无人航行器的外场湖试，海试等测试工作； 5.负责解决样机生产中的相关技术问题； 6.负责相关技术文档的编写； 7.完成上级领导交办的其他工作任务。 任职资格： 1.自动化、计算机相关专业，硕士及以上学历； 2.熟悉常用算法，了解控制规划方向的前沿算法； 3.具有较好的编程能力，熟悉 Linux 操作系统，熟练使用C、C++、Python等编程工具，有良好的编程习惯； 4.五年以上软件开发工作经验，有运动控制、总线通讯、软件框架设计、水下无人装备、动力仿真装备、自动驾驶等领域相关工作经验的优先考虑； 5.责任心强，工作严谨，极积主动，具有较强的团队协作能力。 福利待遇： 五险一金、年终奖金、法定节假日、餐补、薪资面议；