任职要求:
1.负责水下无人航行器控制系统的规划与方案设计;
2.负责水下无人航行器控制系统架构搭建与维护,包括软件架构、技术路线和方案确定、算法开发与优化等;
3.负责与项目团队各专业配合,优化算法在不同硬件平台上的实现效率和性能,将控制算法在各类嵌入式平台实现及产品化。
4.负责水下无人航行器的外场湖试,海试等测试工作;
5.负责解决样机生产中的相关技术问题;
6.负责相关技术文档的编写;
7.完成上级领导交办的其他工作任务。
任职资格:
1.自动化、计算机相关专业,硕士及以上学历;
2.熟悉常用算法,了解控制规划方向的前沿算法;
3.具有较好的编程能力,熟悉 Linux 操作系统,熟练使用C、C++、Python等编程工具,有良好的编程习惯;
4.五年以上软件开发工作经验,有运动控制、总线通讯、软件框架设计、水下无人装备、动力仿真装备、自动驾驶等领域相关工作经验的优先考虑;
5.责任心强,工作严谨,极积主动,具有较强的团队协作能力。
福利待遇:
五险一金、年终奖金、法定节假日、餐补、薪资面议;