岗位职责： 1.负责水下无人航行器自主控制及上位机软件开发； 2.负责设计符合技术要求的嵌入式软件及调试工作； 3.解决样机生产中的相关技术问题； 4.负责相关技术文档编写。 任职资格： 1.计算机、电子信息等相关专业，硕士及以上学历 2.熟悉ARM体系架构，具备2年以上STM32底层硬件及外设的驱动开发经验，熟悉SPI.IIC.UART.CAN等基本的通信协议，了解中断、DMA的原理及使用；从事软件开发岗优先；（能力突出者，不要求工作经验） 3.熟练掌握C语言，有良好的编程习惯，熟悉Linux、python优先； 4.工作细致认真，有良好的执行力。