岗位职责： 1、负责外骨骼及腿足式相关领域的科研探索工作，包括机器人关节驱动器（串联弹性驱动器SEA、变刚度驱动关节VSA、半直驱驱动器QDD等）、多源传感信息融合的模式识别和动作预测、机器人的灵巧机构和力触觉传感单元设计、机电及嵌入式硬件开发、大模型及人工智能算法开发、多自由度机器人决策规划的深度强化学习算法等各种相关技术，撰写和发表高水平学术论文； 2、积极参与团队学术交流、人才培养、项目申报、日常管理和实验室公共服务，协助团队完成相关领域科研任务。 任职要求： 1、机器人方向博士研究生学历，熟悉机器人的灵巧机构设计和优化、力/触觉传感单元设计、多源传感信息融合的模式识别和动作预测、机器人视觉、大模型及人工智能算法、机器人决策规划的深度强化学习算法等任一机器人技术，相关方向有论文发表； 2、熟悉腿足式机器人和特种移动机器人的相关经典工作，熟悉机器人常用的硬件开发平台，熟悉深度学习常用编程框架和工具，熟悉多自由度机器人控制相关的理论知识； 3、具备针对研究方向开展独立研究与科研管理的能力，有较强中英文写作能力； 4、具备良好的工程能力和编程习惯，有项目经验者优先； 5、具备较强的动手能力、团队沟通和协作能力。 福利待遇： 1、资深研究员年薪70万起，研究员年薪60万起，副研究员年薪50万起，特聘副研究员年薪40万起，并享受实验室的社保、公积金、带薪年假等相关福利，具体工资待遇根据学历、研究经历、科研能力等确定； 2、可协助申请深圳市新引进博士人才生活补贴10万元； 3、可参与评选深圳市高层次人才，认定后可额外享受每年24万-60万的人才奖励补贴。