岗位职责： 1.负责特种机器人操作系统的系统架构设计与实现； 2.负责在ROS2平台上进行源码级别的开发，负责核心模块的设计和实现； 3.与算法工程师协同完成机器人系统各项功能集成和性能优化； 4.参与机器人可视化人机交互系统开发。 任职要求： 1.本科及以上学历，计算机、机器人、机械、电气自动化等相关专业； 2.熟练掌握Python、C+、MATLAB等编程语言，熟悉ROS和Linux开发，有ROS系统开发经验； 3.熟悉ROS的核心概念，包括节点、话题、服务和行为； 4.熟练机器人运动控制、熟练工业总线通信、熟悉机器视觉者优先录用； 5.良好的责任心、沟通语言表达能力，动手能力强，具备丰富的代码调试经验； 6.精通机器人ROS2开发，有完整产品落地经验者优先录用。 福利待遇： 五险一金、定期体检、春秋游、提供公寓式住宿、免费工作餐、节假日福利、生日福利、弹性打卡等。