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工程技术序列(多模态人工智能实验室)
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宁波
经验不限
硕士
职位描述
计算机科学与技术
控制科学与工程
人工智能
机器人控制
岗位详情: 1.从事机器人(包括但不限于人形机器人、灵巧手、机械臂)相关任务,包括控制决策、抓取放置、导航规划等,熟悉ROS,熟悉常见的仿真环境Isaac lab、Mujoco等; 2.协助参与人工智能横向项目的落地; 任职要求: 1.专业要求:人工智能、机器人控制、计算机科学与技术等相关专业方向; 2.熟悉智能机器人控制、模仿学习、强化学习等相关方向,有智能机器人模型调试、开发经验优先; 3.熟悉Pytorch,deep speed,C/C++、python等开发语言,熟悉linux环境的编程; 4.有顶会论文/期刊发表者,熟悉并了解以下研究内容者优先:a. VLA、Diffusion policy等智能机器人控制框架;b. 熟悉iDP3、Motion Generation、AnyGrasp等开源模型; 5.据研究院发展需求,现面向海内外招募优秀的硕博人才。招聘岗位分为研究序列和工程技术序列,研究序列岗位面向基础研究,需具有博士学位;工程技术序列岗位面向工程技术和产业化,需具有硕士及以上学位。 福利待遇: 参照国内一流科研院所标准,提供具有竞争力的薪酬待遇和支撑条件。 1.薪酬待遇 根据《宁波市高层次人才分类认定条目(2022版)》,提供不同层次的薪资标准。 (1)顶尖人才(在国内外学科领域具有显著声望和影响力的学者专家,取得突出科研成就),按“一人一议”方式商议; (2)特优、领军、拔尖人才(在学科领域具有较高学术影响力的团队带头人,取得较高科研成果),薪酬范围为60-120万元; (3)高级人才(海内外优秀博士),薪酬范围40-60万元; (4)硕士工程人才,薪酬范围20-40万元。 2.人才补贴 (1)额外享受宁波市安家补贴、生活补助和购房补贴 ; (2)博士后出站来院可申请宁波市补助40万元。 3.科研支持 提供充足的科研经费、科研场地和设备,全流程协助申报国家、省、市、区各类科研和人才项目。 4.福利保障 (1)参照事业单位标准缴纳五险一金及商业团险; (2)享受带薪休假、职工疗休养、商业团险、员工体检、节假日福利等; (3)提供员工食堂、健身场所、周转性人才公寓; (4)高层次人才可协助解决子女入学等安置问题。
工作地点
宁波数字孪生(东方理工)研究院
宁波数字孪生(东方理工)研究院
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