理聘网-职位详情页，研究助理（复杂产品智能制造系统技术全国重点实验室）

岗位职责： 1.主要根据相关项目需求完成软件部分的工作，负责算法开发与调试，定义软件接口、优化、相关文档的编写及产品化； 2.负责机器人视觉补偿算法优化和相关代码开发及应用功能开发； 3.根据产品规划、系统构架和功能需求完成相关控制功能开发与调试，不断的对控制系统进行完善； 4.参与铣削机器人控制系统的规划与方案设计； 5.参与控制系统的硬件搭建及调试； 6.相关项目的申请、协调、进度跟进，以及结题验收等工作； 7.实验室指派的其他工作。 任职要求： 1.机械、自动化等相关专业，硕士及以上学历，有相关工作经验； 2.精通机器人运动学、动力学，能熟练配置、操作工业机器人（库卡、ESTUN机器人优先），熟悉工业机器人编程语言、仿真软件； 3.熟悉机器人总线通信机制，具备基础的总线通信分析经验； 4.熟悉经典控制理论和现代控制理论，精通PID的模型建立、仿真、以及参数调优；有相关控制理论的实践或经验； 5.精通C/C++，熟悉常见数据结构和算法； 6.有机器人伺服控制算法开发经验者优先； 7.有工业机器人系统项目开发经验者优先； 8.有海外留学经验者优先。 福利待遇： 1.提供具有竞争力的薪酬待遇，具体薪资面议； 2.聘用方式为校聘专职科研人员，提供工作所需的必要条件，享受国家法定节假日。 3.为专职科研人员提供进一步深造的机会和平台,鼓励在职或全日制攻读博士学位。