理聘网-职位详情页，IMU惯导算法工程师

岗位职责： 1.负责IMU位姿解算算法研究和开发； 2.负责惯导、惯性组件的指标分析、选型和测试； 3.负责搭建惯导测试平台、测试数据分析； 4.负责IMU和RTK/UWB的融合算法的研究； 5.传感器校准/标定。 任职要求： 1.导航与定位、测绘、应用数学等相关专业研究生以上学历； 2.精通C/C++编程； 3.有陀螺仪、加速度计相关开发经验； 4.具备惯性器件补偿算法、导航算法、Kalman滤波算法等方面的科研或者项目经验，或者从事过普通MEMS传感器相关的科研工作； 5.熟悉坐标变换方法，熟悉惯导术语，熟悉矩阵变换，熟悉四元数、方向余弦、欧拉角等表示方法； 6.有较强的文献阅读和算法实现能力； 7.有良好的团队合作和沟通能力。