理聘网-职位详情页，人形机器人算法工程师 (双臂协调操作或全身控制)

岗位职责 1.负责人形机器人控制框架搭建和管理； 2.负责人形机器人相关控制算法开发、优化和部署； 3.相关技术成果及资料的查阅、整理及归纳。 任职要求 1.硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、控制、机电等专业， 2.3 年以上相关工作经验； 3.精通现代控制理论、具备开/闭环系统设计和稳定性分析能力； 4.精通人形机器人运动学/动力学算法的设计、仿真、开发与应用； 5.精通全身控制 WBC 或 机器人双臂协调操作控制等； 6.熟悉 Linux 操作系统的多进程和多线程开发； 7.良好的英语能力，能无障碍阅读英文技术文献。