理聘网-职位详情页，固件工程师

岗位职责 1.控制卡的运动控制模块程序设计； 2.实时系统的移植； 3.log系统的设计； 4.振镜实时控制补偿算法； 5.打点路径规划算法； 6.其他传感器、io控制； 7.网络接口协议开发。 任职要求 1.本科以上学历，电子、软件、控制类专业，3年以上相关工作经验； 2.熟悉至少一种嵌入式处理器及指令集，ARM优先； 3.熟悉一种实时操作系统，FreeRTOS或linux优先； 4.有伺服电机或振镜相关控制经验优先； 5.熟悉PID等控制算法； 6.有数字电路基础知识，熟练阅读英文资料。 工作地点 珠海、苏州、成都