理聘网-职位详情页，机器人运动控制算法工程师

岗位职责 1.负责机器人运动特性研究，掌握机器人运动、受力等物理特性，并输出记录文档； 2.负责机器人运动性能测试及研究，掌握机器人性能特点，并输出记录文档； 3.负责机器人运动控制逻辑算法的研究，掌握机器人各工况下的运行效率，并输出记录文档； 4.根据机器人特性，研究机器人运动控制逻辑方案，达到多状态的高效运行，形成可指导机器人运动规划的经验文档； 5.根据机器人各项测试数据，总结机器人优化方案，为迭代更新提供参考。 6.负责工程实施过程中遇到的机器人运动控制问题解决； 7.负责工程实施工程师的培训和指导。 任职要求 1.硕士以上学历，数学，计算机，物理，机械，自动化等相关专业 2.优秀的数学知识储备，熟悉常用的插值、拟合、矩阵运算等方法 3.优秀的运动学和动力学知识储备，熟悉基础的运动学概念和运动学分析的基本方法 4.具备一定的编程能力，了解C/C++开发 5.良好的写作能力和沟通技巧 6.认真，细致，有条理，讲原则，团队合作佳 7.欢迎优秀应届生毕业生应聘 薪酬待遇 10-15k/月，年终绩效奖金、六险一金、各类带薪假、节日福利等 工作地点 广东省佛山市顺德区大良五沙新凯路7号科盈国际工业园B栋