聚焦智能体(Agent)训练与决策核心算法,面向智能驾驶与水下航行器等典型自主系统,开展从感知、规划到控制的全链路研究。旨在突破复杂动态环境下单/多智能体的自主感知、智能决策与鲁棒控制等关键问题,推动相关技术在目标探测、水下作业等场景中的实际应用与落地。
岗位职责:
1.开展智能体训练与算法创新研究,涵盖强化学习、多智能体系统、大模型智能体(LLM Agent)等前沿方向;
2.面向智能驾驶、自主水下航行器等动态未知环境,研究自主感知-决策-控制一体化方法,提升系统在不确定环境下的适应性与可靠性;
3.参与或主导目标探测与识别相关算法的研发与优化,结合多传感器融合信息,提高探测精度与环境感知能力;
4.推动算法在仿真平台与实物系统(如自动驾驶车辆、水下航行器)上的部署与验证,开展实际场景测试;
5.协助指导团队内研究生,参与实验室平台建设与科研项目管理;
6.发表高水平学术论文,并积极申请博士后基金、青年科学基金等科研项目。
任职要求:
1.要求博士学历,工作经验不限;
2.船舶与海洋工程,计算机科学与技术等相关学科专业。
福利待遇:
1.年薪30万到50万。