理聘网-职位详情页，触觉/力觉感知工程师

岗位职责： 1. 负责足底触觉、六维力、关节力矩、柔性压力阵列等接触传感方案设计和选型； 2. 建立接触检测、滑移检测、力信号处理、滤波、标定、补偿和可靠性测试体系； 3. 与机械团队协作完成传感器结构集成、安装方式、走线、防护和可维护性设计； 4. 与状态估计、运动控制、嵌入式和测试团队协作，将接触信息转化为可用的控制输入； 5. 输出传感器方案、标定报告、数据质量评估和接触感知问题清单。 任职要求： 1. 熟悉力传感器、压力传感器、柔性传感器、应变片、压阻/压电/电容式传感原理； 2. 具备信号采集、滤波、标定、误差补偿和可靠性测试经验； 3. 理解机器人接触状态、足底受力、滑移检测、冲击识别和力控反馈的工程需求； 4. 具备Python/MATLAB/C++等数据处理和算法验证能力； 5. 有机器人足底传感、灵巧手触觉、六维力传感器、电子皮肤等项目经验者优先。