理聘网-职位详情页，VLA 模型与决策算法工程师

岗位职责： 1.模型研发与落地： 负责研发基于 VLM + Action Expert 架构的多模态 VLA 模型，面向机器人操作场景，实现自主任务的训练与真机落地。 2.多模态感知机制： 设计并优化视觉-深度-触觉等多模态融合感知机制，增强模型对三维空间结构及接触状态的建模能力。 3.系统集成与微调： 针对高维动作空间（如双臂+双手），优化动作表示与执行链路，完成机器人的真机部署与全量微调。 4.算法创新： 设计“导航-校准-操作”系统级融合方案，实现传统运动规划与学习策略的协同工作与状态切换。 5.前沿探索： 持续跟踪前沿多模态表示学习、跨模态对齐、图学习等技术，推动算法创新与高水平论文发表。 任职要求： 1.学历背景： 硕士及以上学历，博士优先。计算机科学、电子工程、自动化、机器人学等相关专业。 2.核心技能：编程基础扎实，熟练使用 Python，熟悉 Linux 系统与 Git 版本控制。精通 PyTorch 等深度学习框架。具备 VLA / VLM 模型 研发与真机部署的实战经验。熟悉 ROS2 / MoveIt2 等机器人中间件，了解运动规划与碰撞约束。 3.感知融合能力： 具备多模态感知融合（视觉-深度-触觉等）的设计与实现能力。 4.科研能力： 具备扎实的数理基础与科研能力，有顶会/顶刊（如NeurIPS、ICML、CVPR等）论文发表经验者优先。 5.加分项： 具备图学习、图信号处理、跨域迁移学习等研究背景；对具身智能领域有浓厚兴趣，愿意深入场景解决实际问题。